第一百二十二幕：工藤庀克 (3-3)

龙门式切割机构，存在的驱动方式有单边驱动，和双边驱动之分。现正在切割纯正陨石金的龙门式切割机，是双边驱动同步运行。

双边驱动结构相对复杂，需要进行两边高精度的同步控制，可用于较大跨度，运动更平稳。

“华丽丝娜，准备好等离子切割机运行。”黑铁生按住耳边的蓝牙耳机，对着周围空气说道。中央电脑的网络连接，布遍整个地下武装控制中心。黑铁生的蓝牙耳机，只不过是连接了‘华丽丝娜’控制网络连接的通话系统。

冰冷机械女声回响在黑铁生的耳边里，“等离子气体类型为氧气，等离子气体压力，试验5kg，运行4.8kg，保护气体类型为空气，保护气体压力5kg。”

“割炬至工件的距离停在于4mm高度使用，引弧电流设置为245A，弧压设置为125V，运行速度3700～550mm/min，等离子气体入口压力8.5kg，保护气体入口压力6.5kg。”

“正在把所有武装零件尺寸图形输入到CAD里……，正在生成切割机图形……，正在生成切割机代码……，已准备做好编译工艺。现在把武装尺寸图形，武装源代码，传输到数控切割机上。”

“正在开始运行等离子切割机，双边驱动同步运行。割炬喷嘴至工件的切割高度距离为4mm，数控插补加工轨迹运动为武装手臂零件，机械三角肌四号零件外壳，机械肘关节八号零件外壳，机械手腕十一号零件外壳。”

割采用板材固定，割炬运动的方式进行。割炬需要能够沿3 个方向移动横向、纵向和竖直方向，横向和纵向用于形成加工所需要的各种轨迹，竖直方向则是为了调整割炬至工件的距离，便于工艺参数优化调整。

在数控加工中，插补是形成工件加工轨迹必须的运动，即数控系统依据加工工件轮廓数据，运用一定的算法进行计算，根据计算的结果对相应的坐标轴发出进给指令，然后进给机构依据指令移动相应距离，从而形成工件的加工轮廓。

切割机割炬喷嘴刚触碰到纯正陨石金后，割炬运动便立马摩擦出大量火花出来，火花四溅四周，在绚丽的火花当中，割炬喷嘴里散发出蓝色刺眼光芒。它在切割纯正陨石金，两边同时驱动着割炬喷嘴。

切割机按照传输的图形和尺寸，以及数控插补加工轨迹运动，慢慢切割出有模有样的武装外壳零件，先从机械三角肌四号零件外壳制作起。

“准备好了吗？一起来吧，送给那些想知道我们的人，我们就像这样。”

“百分之十的运气，百分之二十的技巧，百分之十五的集中注意力，百分之五的快乐，百分之五十的痛苦，和百分之百的理由记住这个名字。”

“庀克（麦克），他不需要他的名字证明闪耀光芒，不管是频率还是机械风，他只希望他的作品能被世人给瞧见。”

“工藤庀克！”他的名字，代表了所有地下工程人员，所有工程计划的一个代名词。他的伟大不需要证明，他的存在就等于了所有证明。

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