第104章 原地漂移的火箭 (2-2)

“信号漂移不是小麻烦，它是火箭落地的关键数据之一。如果定位不精准，导致飞控计算机接收到的地面高度有误差，那么火箭就可能坠毁在原地！”

秦宇回到位置上，把郝杰和袁兴洲叫过来，还有控制室的其余同事，几人齐心协力讨论解决办法。

“还好这次是在地面检查阶段，提前发现了箭体位置信号漂移的隐患，不然星二乙的试飞不知道又推迟多久！”

“现在初步判断，之所以出现信号漂移，是因为火箭偶尔会出现头脑不清醒的状态，这跟惯性组件脱不开关系。”

秦宇说完，构思了一个拟人化的说法，来帮助工程师们理解这种情况，

“就好像人耳的前庭系统位置感知，与眼睛视觉系统信号的差异，一旦在大脑中不匹配，人就会产生晕车的感觉！”

“目前星二乙火箭便是如此，惯性组件提供的箭体位置，与瞄准窗口不一致，导致飞控计算机产生了错误判断。”

“虽然这些数据曲线幅度不大，上下波动仅有几米，但对火箭却是致命的！”

“例如明明距地面就剩5米高度，结果惯性组件告诉飞控计算机：还有10米才落地，晚点准备！后果如何，可想而知。”

“要么火箭重重砸地、要么被发动机猛踹一脚，无论哪种情况，都会造成严重的发射事故！”

听到这里，在场的工程师们纷纷思索起来。

与靖北连线的发射控制室里，更多即刻飞行的骨干、精英聚集在一起，共同出谋划策。

忽然，一名工程师突发奇想道：

“秦总，既然箭体位置信号漂移，是偶发性事件，说明原始的惯性组件没毛病。那么我猜测这个偶发性事件，兴许是程序问题！”

秦宇问：“你觉得程序出了什么毛病？”

“就像您说的，对星二乙火箭而言，惯性组件就是人耳的前庭系统，能感知火箭的位置信息；瞄准窗口就相当于眼睛，能观察火箭轨道变化。

但我发现惯性组件、瞄准窗口，提供给飞控计算机的输出信号存在差异，这两者的频率不同！”

那位工程师捧起一本技术手册，向众人验证自己的猜测：

“频率不同，意味着两种信号源虽然大多数时间能同步，但也会有段时间，出现延迟！因此飞控计算机就会紊乱，导致信号漂移！”

旁听的郝杰立即追问道：“那你有解决办法吗？”

工程师点头，“如果能在惯性组件、瞄准窗口不同频的一小段时间里，利用载波相位差分技术，也就是RTK，来辅助惯性组件定位，肯定能行！”

郝杰拍手道：“那就搞RTK吧！”

工程师摇了摇头，“加入RTK的话，需要重新写算法，还得找出惯性组件、瞄准窗口不同频的规律，我搞不定呀……”

秦宇开口道：“把航电系统部的那帮程序员，能叫几个叫几个，都过来改算法！”

很快，谢小棠就领着程序员小弟们浩浩荡荡来了。

她一屁股坐在C位的椅子里，开麦呼了两声，“咦，今天怎么没被禁言？”

秦宇磨了磨牙，道：“给你两个钟头，把惯性组件、瞄准窗口、RTK的算法程序改好！不然有你好果子吃。”

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