“这是什么?履带和轮,还有尖刺?或者说是爪?”
“这是有四个机械脚?”
“每个脚既有履带,又有车轮和尖刺爪?难道是想转场时用轮,作业时用履带?尖刺爪呢?”
“四个机械脚,可以伸展收缩,而且可以二百七十度摆动?”
“还有这个像爪一样的东西,是干什么用?”
“会不会是爬坡用?”
“半山坡挖掘?不用钢索牵拉,自己像蜘蛛一样爬去?这尖刺爪,用来刺进地里,帮助爬坡?”
“难怪洪飞说这个东西应该叫工程兽!”
“问题是,这东西怎么操作?确定一个人能行?”
有人实在忍不住,抓住洪飞问到底要几个人操作。
洪飞回答:“一个人也可以,两个人也可以。设计是双座,也可一人操作。”
想不通啊,这样一个怪家伙,简直就像是科幻片里的机甲怪兽。
“这个怪家伙,怎么驱动?什么动力能动起来,还能挖土?”
“我在想像着一个人怎么可能操作四条机械臂。”
“不,加四个机械脚,应该是八条机械臂。”
“这是八臂金刚啊!”
“所以,到底是用气动?还是液动?还是电动?”
这三种机械臂的动力方式,各有优劣。
气动,又叫气压驱动。是靠压缩空气进行驱动,也称为气动式驱动。
有的机械臂依靠电力在内部产生气动力,有的机械臂靠外部设备提供气动力。
这种气动方式结构简单,相对来说成本最低。缺点就是功率比较小,适合节奏快、负载小,精度要求不高的地方。
液动,是指液压驱动。利用高压油作为工作介质,通过液压,进行驱动。液压装置可以装在机械臂内部,也可以装在机械臂外部。
比气动来说,要配套液压站,结构稍复杂一点。成本也相对较高,但力量比气动大。
液动适合高精度、高灵敏度的地方。因为其比较安全可靠,也适合在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点就是成本大、会有漏油的情况。
电动即电力驱动,靠电动机进行驱动。其优点在于它的高精度,且适合于动作复杂、运动轨迹严格的工作。
现在洪飞画出的机械臂,看不出是什么动力驱动。但是,就其关节来说,不仅像人的手臂那样灵活,甚至能做出人手臂做不出的动作。
大家都知道,挖掘机的机械臂不算工具头,才两段一个关节。结构单一,只能下摆动。
现在这个工程兽,从效果图看,其机械臂和机械脚可以多角度随便运动。
同样的,四个机械脚,像蜘蛛脚一样。完全可以在多种地形移动,遇坎过坎,遇沟过沟,遇浅水过浅水,遇山山下山。
八臂金刚工程兽,果然外星科技!
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