第十四章 我才是领队吧？ (2-1)

“要不然我们研究一下机械臂吧？”

在尴尬的气氛中，江皓站起来提议。

“好，也算是让你认识一下我设计的作品。”李思远脸上满是骄傲。

他确实有资本骄傲。

首先人确实长得标志，而且又身负这么多名号，确实是学校的风云人物了。

说是校草都不为过。

而江皓呢，不过是机械加工技术好而已。

他才1米77，身高不算最出众，长相也只能说帅，不能说帅到离谱。

平平无奇的帅。

相对于李思远，目前江皓的资本确实还比不过他。

四人走到装配区，他们的参赛作品智能机械臂就放在那里。

“我给它取了个好听的名字，叫‘小电机’。”

小电机...

好吧，可能是为了表明它是阳城电机学院的参赛作品吧。

这是一个高约1.3m的两轴半自由度机械臂。

两轴半自由度就是有两个可180°自由旋转的关节，加上手抓部90°自由旋转关机组成的运动机构。

有点类似人的手臂。

手抓部分是三根分支，代表三根手指，指头处安装有强力液压吸盘。

机械臂的外壳上被涂了一层红漆，上面印着学校的LOGO。

李思远大致给江皓讲了一遍设计思路，又让赵畅操作演示了一遍。机械臂能灵活抓取起扳手等物品。

看起来还算不错。

“整体来说还不错，但感觉它的自由度还是差了一些。”

看完演示后，江皓直接给出了自己的感受。

“够用了。我觉得今年咱们这个作品有机会拿到省赛名次。”李思远道。

江皓道：“是，但仅限于省赛，但要想在国赛上也拿到名词，那就还得再做改进。”

全国高职院校技能大赛赛程分为两部分，前期是各分赛区进行初选赛，也就是省赛。省赛排名前六位参加全国竞赛，也就是国赛。

“国赛？哈哈哈！”张玲玲忽然笑了起来。

“你笑什么？”江皓很好奇。

“得了吧，咱们学校参加技能大赛，从来就没拿到过名次，更不用说冲出省赛进国赛，你还妄想国赛名次？”

张玲玲觉得眼前这男生，虽然长得也还算帅，怎么思维有点幼稚。

最主要的是他从进门到现在，都没有正眼看自己一眼，她心里有点不舒服。

他是故作高冷来掩饰自卑？

又或者觉得我太高不可及？

“你是在嘲笑你男朋友的设计很垃圾吗？”江皓问。

张玲玲：...

李思远：...

赵畅：江皓真会怼人。

张玲玲脸红着一下跳到李思远身边，抱住他的隔壁道：“思远哥，你看他这人~”

江皓：“原谅我这人说话就是这么直。”

茶里茶气，你也只是孕气好而已。

李思远挣脱张玲玲的抱着的手，对江皓道：“我知道你想要说将两个轴的自由度从180°提升到360°，但是你不知道其中的难度。不说别的，你能解决转向轴零件的承重问题吗？”

他说的是事实，在机械臂的设计中，转向轴既要实现转向的功能，又要起到承重的作用。

这两者是有一定冲突的。

在考虑动力损失的情况下，转向需要越轻盈越好，承重需要越结实越好。

180°自由度设计下，能明确确定零件的转动行程，将其设计成一半转动一半承重。但360°下，整个零件需要既转动又承重，加工难度直线上升。

而这次比赛“智能机械臂设计”赛项除了对机械臂灵活性竞赛外，还要设置一些抓取运输科目，肯定会对机械臂的耐用性进行考察。

零件不过关，比赛很有可能失利。

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